近年來，我國傳統(tǒng)制造業(yè)不斷加快技術(shù)改造步伐,智能制造貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等各個環(huán)節(jié),成為制造業(yè)發(fā)展的新趨勢。近日，工業(yè)和信息化部運行監(jiān)測協(xié)調(diào)局副局長黃利斌在“2018年上半年工業(yè)通信業(yè)發(fā)展情況發(fā)布會”上表示，大力推進(jìn)工業(yè)強(qiáng)基、高端裝備制造等重點工程建設(shè)，積極推動增材制造、工業(yè)機(jī)器人、超高清視頻等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，拓展重大技術(shù)裝備應(yīng)用，新舊動能轉(zhuǎn)換有序推進(jìn)，上半年裝備制造業(yè)增加值同比增長9.2%。

 

        但是，長期以來，因控制器、減速器、電機(jī)三大核心部件受制于人，致使我國工業(yè)機(jī)器人市場長期被壟斷。在世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名。“四大家族”更占據(jù)了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。

 

        有專家表示，控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的“大腦”，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動作或作業(yè)任務(wù)，其好壞決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。因此，開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性（五高）的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，滿足工業(yè)機(jī)器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業(yè)機(jī)器人破局的必經(jīng)之路。

 

        為落實《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》，推動智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，科技部按照國家重點研發(fā)計劃統(tǒng)一部署，啟動“智能機(jī)器人”重點專項申報。科技部特聘總體專家組組長趙杰教授表示，智能機(jī)器人是我國推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級、保持制造大國走向制造強(qiáng)國的重要抓手，是落實科技惠及民生、保障國家公共安全、支撐重大科學(xué)工程的重要手段。攻克機(jī)器人核心零部件、核心軟件等共性關(guān)鍵技術(shù)，能有效支撐我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，解決我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空心化問題，提升國產(chǎn)機(jī)器人的國際競爭力。

 

        值得注意的是，專項申報項目有了新進(jìn)展。日前，國家級“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目在浙江余姚啟動，這是國家重點研發(fā)計劃智能機(jī)器人專項，該項目由浙江智昌機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“智昌集團(tuán)”）牽頭，聯(lián)合國內(nèi)包括985高校、機(jī)器人制造企業(yè)在內(nèi)的11家優(yōu)勢單位開展攻關(guān)。項目實施周期30個月，經(jīng)費投入近4000萬元，計劃申請專利13項，發(fā)布科技論文21篇。同時培養(yǎng)一批學(xué)術(shù)水平高、創(chuàng)新能力強(qiáng)的優(yōu)秀人才，為我國機(jī)器人技術(shù)的提升提供支撐。

 

        為了通過技術(shù)創(chuàng)新，從根本上解決國產(chǎn)控制器的瓶頸問題，研發(fā)團(tuán)隊聚焦控制器“快、準(zhǔn)、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級分布式智能的新型控制器。其中，通過把工藝流、機(jī)器人運動過程流、在線檢測信息流融合在整個環(huán)路中的“三流融合”，滿足工藝、運動、人機(jī)“協(xié)同”的需求。

 

        “拿方案不易，交方案更難。”趙杰希望項目組有針對性地制定方案，相互監(jiān)督共同實施，將項目圓滿完成，為機(jī)器人控制器在國內(nèi)奠定良好的基礎(chǔ)而努力。